Der Ursprung der Cranio Sacralen Energiearbeit stammt aus der Osteopathie, welche von Dr. Andrew Taylor Still begründet wurde. Die Weiterentwicklung  der Cranio Sacralen Osteopathie haben wir Dr. William Garner Sutherland zu verdanken, weil er sich intensiv mit dem Cranio Sacralen System beschäftigt hat. 

1. Die Beweglichkeit der Schädelknochen
2. Die Beweglichkeit des Kreuzbeins zwischen den Beckenschaufeln
3. Die Beweglichkeit des Gehirns und des Rückenmarks
4. Die Beweglichkeit der Hirn- und Rückenmarkhäute
5. Die Fluktuation der Gehirn und Rückenmarksflüssigkeit

Die Fluktuation der Gehirn und Rückenmarksflüssigkeit ist nach Sutherland der "Atem des Lebens", daher sprechen wir von der "Cranio Atmung" oder von einem "Impuls", der das Cranio Sacrale Geschehen beeinflusst und lenkt.